خوشبختانه وقتى تقاضا برای واحدهای تولید توان بزرگتر جهت به کار انداختن ماشین های ساکن زراعی از قبیل خرمن کوب ها، اره های چوب بر، خردکن های ذرت و خردکن های علوفه افزایش یافت، همزمان موتورهای بخاری و سپس موتورهای بنزینی اختراع شدند.
این موتورها از نظر مهندسین به عنوان موتورهای حرارتی شناخته شده اند. به هر ترتیب، چه موتور با بخار و چه با بنزین کار کند، نوعی از مواد قابل احتراق مواد سوختی مانند ذغال سنگ، نفت یا گاز طبیعى مشتعل مي شود، احتراق به کندى يا با سرعت انجام می گیرد، حرارت تولید می شود و به طریقی برای ایجاد فشار مورد استفاده قرار می گیرد. فشار ایجاد شده، هنگامی که برای به حرکت درآوردن قسمت های متحرک دستگاه به کار رود، حرکت به وجود آمده و در نهایت انرژی و توان ایجاد می شود.
موتور بخار و موتور بنزينى معمولى، دو نوع متداول از موتورهای حرارتی هستند. در موتور بخار، حرارت ایجاد شده از مواد سوختی، به آبی که در ظرفی در بسته به نام دیگ بخار جا دارد، رسانده می شود. وقتی آب حرارت داده شد، به بخار تبدیل گشته، و با حرارت دادن مداوم آن بخار بیشتری تشکیل شده و در نتيجه فشار زیادی ایجاد می گردد. بخار ایجاد شده تحت فشار، توسط یک لوله به سیلندری که پشت پیستون قرار دارد رسیده، پیستون را به حرکت درآورده و توان مورد نیاز تولید می شود.
از آنجا که در این نوع موتور، سوخت در خارج از سیلندر مشتعل شده و می سوزد و انرژی حرارتی آن غیر مستقیم و از طریق یک وسیله رابط به نام بخار آب به پیستون می رسد، موتور بخار، موتور احتراق خارجی یا برون سوز نامیده می شود.
موتور بنزینی بدین طریق به موتور بخار شباهت دارد که در آن نیز فشار بر روی پیستونی که در داخل سیلندری رفت و آمد می کند وارد می شود اما اختلاف زيادی با موتور بخار از نظر سوختن ماده سوختی و استفاده از فشار ایجاد شده ناشی از حرارت دارد. در موتور بنزینی معمولی و موتورهای مشابه آن، مخلوط سوخت قابل اشتعال ابتدا به داخل سیلندر وارد شده و قبل از اشتعال تحت فشار قرار می گیرد.
اشتعال مخلوط سوخت تحت فشار باعث احتراق بسيار سريع و وارد شدن آنی فشار بر روی پیستون شده که عمدتا به نام انفجار شناخته می شود. در نتيجه، پیستون به حرکت درآمده و توان ایجاد می گردد. از آنجا که سوخت در داخل سیلندر مشتعل شده و می سوزد، موتور بنزینی و تمام موتورهایی که شبیه به آن کار می کنند به نام موتورهای احتراق داخلی یا درون سوز شناخته شده اند.