پمپ پیستونی موتوری طی سال های متمادی در سم پاش ها مورد استفاده قرار گرفته اند و از معمول ترین انواع پمپ ها می باشند. ساختمان کلی این پمپ ها شامل یک و معمولا دو تا سه سیلندر و پیستون و ضمایم مربوطه است. سیلندرهای پمپ های چند سیلندری، ممکن است به طور عمودی پهلوی یکدیگر یا روبروی هم به طور افقی یا خوابیده قرار گرفته باشند.
پمپ های پیستونی موتوری دارای انواع بسیار متفاوتند که با توان های مختلف ساخته شده اند. برای به کار انداختن این پمپ ها از محور توان دهی تراکتور، موتور تیلر یا موتور کوچک جداگانه ای که روی پمپ نصب می شود، استفاده می گردد. پیستون و سیلندر ممکن است از فولاد یا فلز مقاوم دیگری ساخته شوند.
حرکت رفت و برگشت پیستون ها از طریق ميل لنگ و دسته پیستون ها تامین می گردد. دسته پیستون ها به ميل لنگی که داخل محفظه پر از روغن قرار گرفته، متصل می شوند و حرکت دورانی میل لنگ (از طریق دسته پیستون ها) باعث رفت و برگشت پیستون ها می گردد. در موقع پایین رفتن هر یک از پیستون ها (تنفس) سوپاپی که به مخزن سم متصل است، باز شده و هنگام بالا آمدن پیستون (تراکم) سوپاپ مذکور بسته می شود و سوپاپ خروجی باز گردیده و مایع سم با فشار وارد محفظه فشار مي شود.
محفظه فشار، کپسول فلزی مقاومی است که مایع تحت فشار را درون خود ذخیره می کند. چون حرکت پیستون ها و خروج مايع سم به طور متناوب انجام می گیرد لذا محفظه فشار با ذخيره مايع سم فشرده شده باعث پخش یکنواخت سم می گردد.
روی محفظه فشار یک یا دو شیر خروجی قرار دارد که به لوله های لاستیکی سم پاش متصل است، همچنین فشار سنجی روی محفظه نصب شده تا میزان فشار درون آن را نشان دهد. برای جلوگیری از ترکیدن محفظه فشار، یک سوپاپ اطمینان روی لوله خروجی نصب شده است تا چنانچه فشار از حد لازم بیشتر شد یا در موقع کار پمپ، شیرهای خروجی بسته بود، سوپاپ در اثر فشار باز شده و مایع مجددا به مخزن اصلی برگردد.
فشار تولید شده از پمپ بسته به تعداد سیلندر و توان موتور تا حدود ۳۰ تا ۵۰ اتمسفر می رسد و مقدار سمی که پاشیده می شود بین ۲۶ تا ۲۲۷ لیتر در دقیقه است.